Staff
Molinari Tosatti Lorenzo
- Qualifica: Primo Ricercatore
- Sede: Via Bassini 15, 20133 - Milano
- Tel: +39 02 2369 9962 - Fax: +39 02 2369 9925
Pubblicazioni
2009
- - ALGORITHM TO OFFSET AND SMOOTH TESSELLATED SURFACES- PROGETTO LEAN HEALTHCARE: NUOVI PARADIGMI ORGANIZZATIVI PER LE STRUTTURE SANITARIE- ALGORITHM TO OFFSET AND SMOOTH TESSELLATED SURFACES- OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR SAFE HUMAN-ROBOT COOPERATION IN SMALL MEDIUM ENTERPRISE SCENARIO- SAFE OBSTACLE AVOIDANCE FOR INDUSTRIAL ROBOT WORKING WITHOUT FENCES- FINALISTA AL EUROP/EURON TECHNOLOGY TRANSFER AWARD PER IL MANUAL GUIDANCE DEVICE- PYTHON GRAPHIC USER INTERFACE FOR ROBOTIC REHABILITATION- RELAZIONE N4 STATO D'AVANZAMENTO ATTIVITà: "STUDIO E REALIZZAZIONE DI AUTOMAZIONI ROBOTIZZATE PER LAVORAZIONI COMPLESSE, CON GESTIONE DELLA REGOLAZIONE AUTOMATICA DEL PROCESSO "- SMEROBOT: DR4.14 THE SAFE AND PRODUCTIVE ROBOT WORKING WITHOUT FENCES: STATE OF ART OF THE DEVELOPED HW AND SW SOLUTIONS IN THE WHOLE WORK-PACKAGE- SMEROBOT: INTERIM ACTIVITY REPORT- SMEROBOT: COOPERATIVE SMALL BATCH SIZE ASSEMBLY (COMAU)
2007
- - NEW BUSINESS MODELS DIFFUSION AND TRENDS IN EUROPEAN MACHINE TOOL INDUSTRY- NEW FINANCIAL APPROACHES FOR THE ECONOMIC SUSTAINABILITY IN MANUFACTURING INDUSTRY- AUTOMATIC DEBURRING OF PIECES OF UNKNOWN SHAPE AND OTHER FORCE CONTROL APPLICATIONS- ITERATIVE LEARNING EXPLICIT HYBRID FORCE/VELOCITY CONTROL FOR CONTOUR TRACKING- PROGETTO REWOPLUS- SET OF COOPERATION SCENARIOS IMPLEMENTING NBC FOR MTB- FIRST PROTOTYPE MODULES OF LCC ANALYSIS AND CONTROL INSTRUMENTS- DEVELOPMENT OF SENSOR BASED REACTION STRATEGIES AND NAVIGATION ALGORITHMS- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO EUROPEO FP7 IP ESPE- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO EUROPEO FP7 IP TEAMING- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO EUROPEO FP7 IP ARC- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO NAZIONALE METADISTRETTI LOMBARDI: LEAN HEALTHCARE- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO NAZIONALE FAR-MUR: HOME HEATCHCARE- STESURA DELLA PROPOSTA DI PROGETTO EUROPEO PROPOSTA DI PROGETTO FP7 IP RE-MANUFUTURE- ALGORITMI DI RIPIANIFICAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER LA CONDIVISIONE SICURA DELLO SPAZIO OPERATIVO TRA ROBOT ED OPERATORE- LASER SCANNER LINEARE- DISPOSITIVO PER MANUAL GUIDANCE DI ROBOT INDUSTRIALI- GENERATORE DI TRAIETTORIE PER ROBOT INDUSTRIALI SU BASE LINUX ED ESTENSIONE REALTIME XENOMAI- SISTEMA PER IL TRACKING DI MARKER PASSIVI MEDIANTE VISIONE STEREO- FLANGIA ROTANTE SENSORIZZATA PER PROGRAMMAZIONE CON DISPOSITIVO DI MANUAL GUIDANCE- TEACH PENDANT MANUAL GUIDANCE
2006
- - RADIOCHIRURGIA ROBOTICA CON L'UTILIZZO DI ACCELERATORI LINEARI- PC BASED CONTROL SYSTEMS FOR COMPLIANCE CONTROL AND INTUITIVE PROGRAMMING OF INDUSTRIAL ROBOTS- DEVELOPMENT OF ROBOT CONTROLLERS BASED ON PC HARDWARE AND OPEN SOURCE SOFTWARE- LIFE CYCLE COST CALCULATION FOR INVESTMENT DECISION IN MANUFACTURING- A STRUCTURED METHODOLOGY FOR BUSINESS NETWORK DESIGN- NEW BUSINESS MODELS FOR MACHINE TOOL BUILDERS- A CONTROL TECHNIQUE FOR REDUNDANT ROBOTS- A MODULAR ARCHITECTURE FOR ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL IN A PC-BASED ENVIRONMENT- SISTEMA DI POSIZIONAMENTO E MOVIMENTAZIONE DI UN PAZIENTE PER RADIOTERAPIA- PROGETTO ALSIS - SISTEMA MECCATRONICO INNOVATIVO PER LA SICUREZZA STRADALE- ALGORITMI DI COMPLIANT MOTION E CONTROLLO IBRIDO FORZA/POSIZIONE PER GUIDA ROBOT CON E SENZA SENSORE DI FORZA. IMPLEMENTAZIONE SU SISTEMA DI CONTROLLO CG4 DI COMAU ROBOTICA- ALGORITMI DI COMPLIANT MOTION E CONTROLLO IBRIDO FORZA/POSIZIONE PER GUIDA ROBOT CON E SENZA SENSORE DI FORZA. IMPLEMENTAZIONE SU SISTEMA DI CONTROLLO PA10 DI MITSUBISHI ROBOTICA- ALGORITMI PER LA RIPIANIFICAZIONE IN TEMPO REALE DELLA TRAIETTORIA IN ROBOT INDUSTRIALI. IMPLEMENTAZIONE SU SISTEMA DI CONTROLLO CG4 DI COMAU ROBOTICA UTILIZZANDO LA FUNZIONALITà SENSOR TRACKING- PROTOTIPO DI UN SISTEMA DI GUIDANCE BASATO SULL'UTILIZZO DI JOYSTICK 6D PER LA PROGRAMMAZIONE INTUITIVA SU CAMPO DI MANIPOLATORI INDUSTRIALI- PROTOTIPO DI UN TEACH PENDANT WIRELESS PER IL JOG DI MANIPOLATORI INDUSTRIALI- PROTOTIPO DI PIATTAFORMA A 3 DOF ROTATIVI PER APPLICAZIONI DI POSIZIONAMENTO E RIABILITAZIONE MOTORIA DEGLI ARTI INFERIORI- SECONDA RELEASE DI TOOL SOFTWARE PER LIFE CYCLE COSTING E INVESTMENT MANAGMENT NEI SISTEMI MANIFATTURIERI- PROTOTIPO DI TOOL SOFTWARE PER IL SUPPORTO ALL'IMPLEMENTAZIONE DI NUOVI MODELLI DI BUSINESS NEL SETTORE DEI BENI STRUMENTALI- PROGETTO MECCANICO DI DETTAGLIO DI UN DISPOSITIVO MECCATRONICO PER LA RIABILITAZIONE NEUROMOTORIA DELL'ARTO SUPERIORE- PROTOTIPO DI UN SISTEMA DI POSIZIONAMENTO E MOVIMENTAZIONE PAZIENTE DURANTE TRATTAMENTI RADIOTERAPICI- PROTOTIPO DI UNA PIATTAFORMA DI CONTROLLO TASK ORIENTED PER APPLICAZIONI ROBOTIZZATE- PROTOTIPO DI UN SISTEMA DI VISIONE STEREOSCOPICO PER L'IMPLEMENTAZIONE DI STRATEGIE DI CONDIVISIONE SICURA DELLO SPAZIO OPERATIVO TRA ROBOT E OPERATORE- PROTOTIPO DI UN SISTEMA DI VISIONE STEREOSCOPICO PER LA PROGRAMMAZIONE INTUITIVA DI ROBOT INDUSTRIALI- STUDIO DI FATTIBILITà PER LA REALIZZAZIONE DI UNO SCANNER LASER A BASSO COSTO PER APPLICAZIONI IN AMBITO SICUREZZA, MEDICALE ED INDUSTRIALE
2005
- - A NUMERICAL ENVIRONMENT TO OPTIMIZE THE DESIGN OF MACHINES- DEVELOPMENT OF ROBOT CONTROLLERS BASED ON PC HARDWARE AND OPEN SOURCE SOFTWARE- LIFE CYCLE COST ANALYSIS FOR RISK MANAGEMENT IN MANUFACTURING- OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING FOR HYBRID MACHINE TOOLS- RECONFIGURABLE CONTROL STRATEGIES APPLIED ON A RECONFIGURABLE PKM- ALGORITMI DI COMPLIANT MOTION E CONTROLLO IBRIDO FORZA/POSIZIONE PER GUIDA ROBOT SENZA SENSORE DI FORZA. IMPLEMENTAZIONE SU SISTEMA DI CONTROLLO CG4 DI COMAU ROBOTICA- ALGORITMI PER LA PIANIFICAZIONE OTTIMA DELLA TRAIETTORIA DI ROBOT E MACCHINE SOVRA-ATTUATE- STUDI DI FATTIBILITà PER DISPOSITIVI MECCATRONICI PER LA RIABILITAZIONE NEUROMOTORIA- STUDIO DI FATTIBILITà PER LA REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO SERVOCONTROLLATO PER LA TRACCIATURA AUTOMATICA DELLA SEGNALETICA STRADALE ORIZZONTALE- STUDIO DI FATTIBLITà PER L'IMPLEMENTAZIONE DI NUOVI MODELLI DI BUSINESS NEL SETTORE DEI BENI STRUMENTALI
2004
- - A MODULAR ARCHITECTURE FOR HIGH-LEVEL ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL IN A PC-BASED ENVIRONMENT- A REFERENCE ARCHITECTURE FOR ROBOT CONTROL IN A PC-BASED ENVIRONMENT- HIGH-LEVEL ROBOT PROGRAMMING IN A PC-BASED CONTROL ENVIRONMENT- A MODULAR ARCHITECTURE FOR HIGH-LEVEL ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL IN A PC-BASED ENVIRONMENT- THE FUTURE OF MANUFACTURING EUROPE "EUROPEAN COMMISSION, DG RESEARCH, MANUFUTURE HLG AND ELG: EMERGING COURSE OF ACTION"- SISTEMA DI VISIONE STEREOSCOPICA INTEGRATO IN UN CONTROLLO PC-BASED PER ROBOT BASATO SUL SITEMA OPERATIVO REAL TIME QNX- SISTEMA DI VISIONE TRIDIMENSIONALE STEREOSCOPICA CON ALGORITMO DI CALIBRAZIONE E MISURA BASATO SU SOVRACAMPIONAMENTO DEL TARGET- TOOL DI SUPPORTO (LIFEC3) AL CALCOLO DEL COSTO DEL CICLO DI VITA DI SISTEMI PRODUTTIVI COMPLESSI
2003
- - KINETO-STATIC OPTIMISATION OF PKMS- UN ALGORITMO DI CONTROLLO NUMERICO RICONFIGURABILE- TECNICA A CINEMATICA PARALLELA DI COSTRUZIONE ITALIANA- SVILUPPO DI UN DIMOSTRATORE PROTOTIPALE APERTO E RICONFIGURABILE PER IL CONTROLLO DI MACCHINE NON TRADIZIONALI- PARALLEL MECHANISM DESIGN IN A VIRTUAL PROTOTYPING ENVIRONMENT- FLEXIBILITY AND RECONFIGURABILITY FOR MASS CUSTOMIZATION: AN ANALYTICAL APPROACH, CHAPTER 19- MORPHEUM
2002
- - VIRTUAL PROTOTYPING OF PARALLEL MECHANISMS- VIRTUAL PROTOTYPING OF PARALLEL MECHANISMS- PKM ANALYSIS AND DESIGN IN A VIRTUAL PROTOTYPING ENVIRONMENT- UN ALGORITMO DI CONTROLLO NUMERICO RICONFIGURABILE PER LAVORAZIONI AD ALTA VELOCITA'- VIRTUAL PROTOTYPING OF PARALLEL MECHANISMS- A FEED RATE OPTIMIZATION TECHNIQUE FOR HIGH-SPEED CNC MACHINING WITH PARALLEL MANIPULATORS- A RECONFIGURABLE NUMERICAL CONTROL ALGORITHM FOR HIGH SPEED MACHINING- AN INDUSTRIAL APPROACH TO ADVANCED MANUFACTURING AND SERVICING TECHNOLOGIES- CAD-CAM INTEGRATION AND ITS FUTURE WITH STEP-NC IN SHOE MANUFACTURING INDUSTRY-SIDE ROUGHING AND CEMENTING- DESIGN AND CONTROL ISSUES FOR RECONFIGURABLE PARALLEL MECHANISMS- IMPROVEMENT AND OPTIMIZATION OF A RECONFIGURABLE PARALLEL KINEMATIC MACHINE